协作机器人（简称cobot）的设计初衷是与人类安全协同工作。传统的工业机器人由于速度快、动力强，容易伤及行人，因此必须在围栏内作业。而协作机器人体积更小、重量更轻，并配备了传感器，当有人靠近时会自动停止运动。

第一台协作机器人——优傲机器人UR5——于2008年问世。它重18公斤，可以安装在工作台上。自此之后，各大机器人制造商纷纷涉足这一领域。协作机器人深受中小型制造商的青睐，因为他们无法承担建造封闭式机器人工作单元的成本和空间。

协作机器人如何确保安全

• 功率和力限制：电机遇到阻力时会停转。
• 安全等级监控停止：当有人进入工作区时，机器人暂停。
• 速度和距离监控：当有人靠近时，机器人减速。
• 人工引导：操作员用手移动机器人来示教路径。
• 圆润的关节和捏合点设计。

协作机器人并非总是安全的。机器人手臂末端的锋利工具仍然可能造成割伤。高速移动的重型载荷仍然可能造成擦伤。因此，风险评估必不可少，而ISO/TS 15066等安全标准则提供了指导。协作机器人的吸引力在于其灵活性。它可以在一下午内被调派到新的任务岗位。它可以将零件递给人类，也可以将成品带走。它是同事，而非替代品，这种定位使得工人更容易接受它。