En kollaborativ robot, eller cobot, er designet til at arbejde sikkert sammen med mennesker. Traditionelle industrirobotter opererer bag hegn, fordi de er hurtige og kraftfulde nok til at skade enhver i deres vej. Cobots er mindre, lettere og udstyret med sensorer, der stopper bevægelsen, når en person kommer for tæt på.
Den første cobot, Universal Robots UR5, ankom i 2008. Den vejede 18 kilogram og kunne monteres på en arbejdsbænk. Siden da er alle større robotproducenter kommet ind i kategorien. Cobots er populære hos små og mellemstore producenter, der ikke kan retfærdiggøre omkostningerne og pladsen ved en indhegnet robotcelle.
Sådan forbliver cobots sikre
- Effekt- og kraftbegrænsning: motorer går i stå, når de møder modstand.
- Sikkerhedsvurderet overvåget stop: robotten holder pause, når en person træder ind i arbejdsområdet.
- Hastigheds- og afstandsovervågning: robotten sænker farten, når en person nærmer sig.
- Håndstyring: operatøren bevæger robotten manuelt for at lære en rute.
- Afrundede samlinger og design med klemmepunkter.
Cobots er ikke altid sikre som standard. Et skarpt værktøj i enden af en cobot-arm kan stadig skære. En tung nyttelast, der bevæger sig med hastighed, kan stadig forårsage blå mærker. Risikovurderinger er påkrævet, og sikkerhedsstandarder som ISO/TS 15066 giver vejledning. Det tiltrækkende er fleksibilitet. En cobot kan flyttes til en ny opgave på en eftermiddag. Den kan overdrage en del til et menneske eller tage et færdigt stykke med sig. Den er en kollega, ikke en erstatning, og den indramning har gjort det lettere for medarbejderne at acceptere.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment