İşbirlikçi robot veya kısaca kobot, insanlarla güvenli bir şekilde birlikte çalışmak üzere tasarlanmıştır. Geleneksel endüstriyel robotlar, yollarındaki herhangi birine zarar verebilecek kadar hızlı ve güçlü oldukları için çitlerin arkasında çalışırlar. Kobotlar daha küçük, daha hafif ve bir kişi çok yaklaştığında hareketi durduran sensörlerle donatılmıştır.

İlk işbirlikçi robot olan Universal Robots UR5, 2008 yılında piyasaya sürüldü. 18 kilogram ağırlığındaydı ve bir çalışma tezgahına monte edilebiliyordu. O zamandan beri, her büyük robot üreticisi bu kategoriye girdi. İşbirlikçi robotlar, çitlerle çevrili bir robot hücresinin maliyetini ve alanını karşılayamayan küçük ve orta ölçekli üreticiler arasında popülerdir.

Kobotlar nasıl güvende kalıyor?

• Güç ve kuvvet sınırlaması: Motorlar dirençle karşılaştıklarında dururlar.
• Güvenlik onaylı izlemeli durdurma: Bir kişi çalışma alanına girdiğinde robot duraklıyor.
• Hız ve mesafe takibi: Bir kişi yaklaştığında robot yavaşlar.
• Elle yönlendirme: Operatör, robota bir yol öğretmek için robotu elle hareket ettirir.
• Yuvarlaklaştırılmış bağlantılar ve sıkıştırma noktası tasarımı.

İşbirlikçi robotlar (cobot'lar) varsayılan olarak her zaman güvenli değildir. Bir cobot kolunun ucundaki keskin bir alet hala kesebilir. Hızlı hareket eden ağır bir yük hala morarmaya neden olabilir. Risk değerlendirmeleri gereklidir ve ISO/TS 15066 gibi güvenlik standartları rehberlik sağlar. Çekiciliği esnekliktedir. Bir cobot bir öğleden sonra yeni bir göreve taşınabilir. Bir parçayı insana verebilir veya bitmiş bir parçayı geri alabilir. Bir meslektaştır, bir yedek değil ve bu çerçeve, çalışanların onu kabul etmesini kolaylaştırmıştır.