Um robô colaborativo, ou cobot, foi concebido para trabalhar em segurança ao lado de humanos. Os robôs industriais tradicionais operam atrás de vedações porque são suficientemente rápidos e potentes para ferir qualquer pessoa que se atravesse no seu caminho. Os cobots são mais pequenos, mais leves e estão equipados com sensores que interrompem o movimento quando uma pessoa se aproxima demasiado.

O primeiro robô colaborativo, o Universal Robots UR5, chegou em 2008. Pesava 18 quilos e podia ser montado numa bancada. Desde então, todos os principais fabricantes de robôs entraram nesta categoria. Os robôs colaborativos são populares em pequenas e médias empresas que não conseguem justificar o custo e o espaço de uma célula robotizada fechada.

Como os robôs colaborativos se mantêm seguros

• Limitação de potência e força: os motores param quando encontram resistência.
• Paragem monitorizada com classificação de segurança: o robô pára quando uma pessoa entra na área de trabalho.
• Monitorização de velocidade e distância: o robô abranda à medida que uma pessoa se aproxima.
• Guiamento manual: o operador move o robô manualmente para ensinar um caminho.
• Juntas arredondadas e design com ponto de pressão.

Os robôs colaborativos nem sempre são seguros por defeito. Uma ferramenta afiada na ponta do braço de um robô colaborativo pode ainda causar cortes. Uma carga pesada em movimento rápido pode ainda causar contusões. As avaliações de risco são necessárias, e as normas de segurança como a ISO/TS 15066 fornecem orientações. O grande atrativo é a flexibilidade. Um robô colaborativo pode ser transferido para uma nova tarefa numa tarde. Pode entregar uma peça a um humano ou levar uma peça acabada. É um colega, não um substituto, e esta perspectiva facilitou a aceitação por parte dos trabalhadores.