Een collaboratieve robot, of cobot, is ontworpen om veilig samen met mensen te werken. Traditionele industriële robots werken achter hekken omdat ze snel en krachtig genoeg zijn om iedereen die in hun pad komt te verwonden. Cobots zijn kleiner, lichter en uitgerust met sensoren die de beweging stoppen wanneer een persoon te dichtbij komt.
De eerste cobot, de Universal Robots UR5, verscheen in 2008. Deze woog 18 kilogram en kon op een werkbank worden gemonteerd. Sindsdien hebben alle grote robotfabrikanten zich in deze categorie begeven. Cobots zijn populair bij kleine en middelgrote bedrijven die de kosten en de benodigde ruimte van een afgesloten robotcel niet kunnen rechtvaardigen.
Hoe cobots veilig blijven
- Vermogens- en krachtbeperking: motoren slaan af wanneer ze weerstand ondervinden.
- Veiligheidsgecertificeerde, gecontroleerde stop: de robot pauzeert wanneer een persoon de werkruimte betreedt.
- Snelheids- en afstandsbewaking: de robot vertraagt wanneer een persoon nadert.
- Handmatige besturing: de operator beweegt de robot handmatig om een pad aan te leren.
- Afgeronde verbindingen en een ontwerp met knelpunten.
Cobots zijn niet per definitie altijd veilig. Een scherp gereedschap aan het uiteinde van een cobotarm kan nog steeds snijden. Een zware last die met hoge snelheid beweegt, kan nog steeds kneuzingen veroorzaken. Risicoanalyses zijn noodzakelijk en veiligheidsnormen zoals ISO/TS 15066 bieden richtlijnen. De aantrekkingskracht zit hem in de flexibiliteit. Een cobot kan binnen een middag naar een nieuwe taak worden verplaatst. Hij kan een onderdeel aan een mens aangeven of een afgewerkt product meenemen. Het is een collega, geen vervanging, en die benadering heeft ervoor gezorgd dat werknemers hem gemakkelijker hebben geaccepteerd.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment