कोलाबोरेटिव रोबोट, जिसे कोबोट भी कहा जाता है, मनुष्यों के साथ सुरक्षित रूप से काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। पारंपरिक औद्योगिक रोबोट बाड़ के पीछे काम करते हैं क्योंकि वे इतने तेज़ और शक्तिशाली होते हैं कि अपने रास्ते में आने वाले किसी भी व्यक्ति को चोट पहुँचा सकते हैं। कोबोट छोटे, हल्के होते हैं और उनमें ऐसे सेंसर लगे होते हैं जो किसी व्यक्ति के बहुत करीब आने पर उनकी गति रोक देते हैं।
पहला कोबोट, यूनिवर्सल रोबोट्स UR5, 2008 में आया था। इसका वजन 18 किलोग्राम था और इसे वर्कबेंच पर लगाया जा सकता था। तब से, हर प्रमुख रोबोट निर्माता इस श्रेणी में आ चुका है। कोबोट छोटे और मध्यम आकार के निर्माताओं में लोकप्रिय हैं, जो एक बंद रोबोट सेल की लागत और स्थान को वहन नहीं कर सकते।
कोबोट कैसे सुरक्षित रहते हैं?
- शक्ति और बल की सीमाएँ: प्रतिरोध का सामना करने पर मोटरें रुक जाती हैं।
- सुरक्षा-रेटेड निगरानी वाला स्टॉप: जब कोई व्यक्ति कार्यक्षेत्र में प्रवेश करता है तो रोबोट रुक जाता है।
- गति और दूरी की निगरानी: व्यक्ति के पास आने पर रोबोट की गति धीमी हो जाती है।
- हाथ से मार्गदर्शन: ऑपरेटर रोबोट को हाथ से हिलाकर उसे रास्ता सिखाता है।
- गोल जोड़ और पिंच-पॉइंट डिज़ाइन।
कोबोट हमेशा सुरक्षित नहीं होते। कोबोट की भुजा के सिरे पर लगा कोई नुकीला औजार चोट पहुंचा सकता है। तेज गति से चलने वाला भारी सामान भी चोट का कारण बन सकता है। जोखिम मूल्यांकन आवश्यक है, और ISO/TS 15066 जैसे सुरक्षा मानक मार्गदर्शन प्रदान करते हैं। इसकी सबसे बड़ी खूबी इसकी लचीलापन है। एक कोबोट को एक ही दोपहर में किसी नए कार्य पर लगाया जा सकता है। यह किसी मानव को कोई पुर्जा सौंप सकता है या तैयार पुर्जे को वापस ले जा सकता है। यह एक सहकर्मी है, प्रतिस्थापन नहीं, और इसी सोच ने श्रमिकों के लिए इसे स्वीकार करना आसान बना दिया है।
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment