聲音在水中的傳播距離比光或無線電波更遠，因此是探測水下環境的首選工具。聲吶（即聲波導航和測距技術）發射聲脈衝並解讀返回的迴聲，從而探測物體、測量距離和繪製水面地圖。

主動聲吶發射訊號並接收反射；被動聲吶僅接收目標自身產生的聲音。其應用包括海底測繪、魚群探測、導航、潛水艇探測和通訊。頻率選擇需要權衡：高頻聲吶解析度較高，但探測距離較短；低頻聲吶傳播距離較遠，但解析度較低。

科學聲吶用於測量生物量、探測氣泡和成像地質構造。軍用和商用系統的設計重點有所不同。由於擔心強聲吶會對海洋哺乳動物造成影響，一些地區已對聲吶的使用進行了限制。儘管光學和電磁方法發展迅速，但聲吶對於大多數水下遙感而言仍然不可或缺。

• 利用聲音探測和定位水下物體
• 主動語態和被動語態
• 對測繪、捕魚和導航至關重要
• 頻率決定範圍和分辨率