Âm thanh truyền đi xa hơn trong nước so với ánh sáng hoặc sóng radio, khiến nó trở thành công cụ được ưa chuộng để cảm nhận môi trường dưới nước. Sonar – hệ thống định vị và đo khoảng cách bằng âm thanh – phát ra các xung âm thanh và giải thích các tiếng vọng trở lại để phát hiện vật thể, đo khoảng cách và lập bản đồ bề mặt.

Hệ thống sonar chủ động phát ra tín hiệu và thu nhận phản xạ; sonar thụ động chỉ thu nhận âm thanh do chính mục tiêu tạo ra. Các ứng dụng bao gồm lập bản đồ đáy biển, tìm kiếm cá, định vị, phát hiện tàu ngầm và liên lạc. Việc lựa chọn tần số liên quan đến sự đánh đổi: tần số cao cho độ phân giải tốt hơn nhưng tầm hoạt động ngắn hơn; tần số thấp truyền đi xa hơn nhưng độ phân giải chi tiết kém hơn.

Hệ thống sonar khoa học đo sinh khối, phát hiện bọt khí và tạo ảnh cấu trúc địa chất. Các hệ thống quân sự và thương mại có những ưu tiên thiết kế khác nhau. Mối lo ngại về tác động của sonar cường độ cao đối với động vật có vú biển đã dẫn đến những hạn chế hoạt động ở một số khu vực. Mặc dù các phương pháp quang học và điện từ đang phát triển, sonar vẫn không thể thiếu đối với hầu hết các ứng dụng cảm biến từ xa dưới nước.

• Sử dụng âm thanh để phát hiện và định vị các vật thể dưới nước.
• Thể chủ động và thể bị động
• Cần thiết cho việc lập bản đồ, đánh bắt cá và định vị.
• Tần số xác định phạm vi và độ phân giải.