声音在水中的传播距离比光或无线电波更远，因此是探测水下环境的首选工具。声呐（即声波导航和测距技术）发射声脉冲并解读返回的回声，从而探测物体、测量距离和绘制水面地图。

主动声呐发射信号并接收反射；被动声呐仅接收目标自身产生的声音。其应用包括海底测绘、鱼群探测、导航、潜艇探测和通信。频率选择需要权衡：高频声呐分辨率更高，但探测距离更短；低频声呐传播距离更远，但分辨率较低。

科学声呐用于测量生物量、探测气泡和成像地质构造。军用和商用系统的设计重点有所不同。由于担心强声呐会对海洋哺乳动物造成影响，一些地区已对声呐的使用进行了限制。尽管光学和电磁方法发展迅速，但声呐对于大多数水下遥感而言仍然不可或缺。

• 利用声音探测和定位水下物体
• 主动语态和被动语态
• 对测绘、捕鱼和导航至关重要
• 频率决定范围和分辨率