Ses, ışık veya radyo dalgalarından daha uzağa suda yayılır; bu da onu su altı ortamını algılamak için tercih edilen araç haline getirir. Sonar (sesle navigasyon ve mesafe ölçme), akustik darbeler yayar ve geri dönen yankıları yorumlayarak nesneleri tespit eder, mesafeleri ölçer ve yüzeyleri haritalandırır.

Aktif sonar bir sinyal gönderir ve yansımaları dinler; pasif sonar ise yalnızca hedeflerin kendileri tarafından üretilen sesleri dinler. Uygulama alanları arasında deniz tabanı haritalama, balık bulma, navigasyon, denizaltı tespiti ve iletişim yer alır. Frekans seçimi bir denge gerektirir: yüksek frekanslar daha ince çözünürlük sağlar ancak menzili kısaltır; düşük frekanslar daha uzağa ulaşır ancak daha az ayrıntı sunar.

Bilimsel sonar sistemleri biyokütleyi ölçer, gaz kabarcıklarını tespit eder ve jeolojik yapıları görüntüler. Askeri ve ticari sistemlerin tasarım öncelikleri farklıdır. Yoğun sonarın deniz memelileri üzerindeki etkilerine ilişkin endişeler, bazı bölgelerde operasyonel kısıtlamalara yol açmıştır. Optik ve elektromanyetik yöntemlerin gelişmesine rağmen, sonar çoğu su altı uzaktan algılama işlemi için vazgeçilmez olmaya devam etmektedir.

• Sualtı nesnelerini tespit etmek ve yerlerini belirlemek için ses kullanır.
• Aktif ve pasif biçimler
• Haritalama, balıkçılık ve navigasyon için vazgeçilmezdir.
• Frekans, menzili ve çözünürlüğü belirler.