音は光や電波よりも水中を遠くまで伝わるため、水中環境を感知するのに最適な手段となっている。ソナー（音響測距装置）は音響パルスを発信し、反射波を解析することで、物体を検出したり、距離を測定したり、水面をマッピングしたりする。

アクティブソナーは信号を送信して反射波を受信しますが、パッシブソナーは対象物自体が発する音のみを受信します。用途としては、海底マッピング、魚群探知、航行、潜水艦探知、通信などがあります。周波数の選択にはトレードオフが伴います。高周波は解像度が高いものの到達距離が短​​く、低周波は到達距離が長いものの解像度が低くなります。

科学用ソナーは、バイオマスの測定、気泡の検出、地質構造の画像化などに用いられる。軍事用システムと商業用システムでは、設計上の優先順位が異なる。強力なソナーが海洋哺乳類に及ぼす影響への懸念から、一部の地域では運用制限が設けられている。光学式および電磁気式の手法が発展しているにもかかわらず、ソナーは依然としてほとんどの水中リモートセンシングにおいて不可欠な存在である。

• 音波を利用して水中の物体を検知・特定する
• 能動態と受動態
• 地図作成、釣り、航海に不可欠
• 周波数が範囲と解像度を決定する