人民統治採取了多種制度形式。民主是一種政府體制，最終權力屬於公民，由公民直接行使或透過選舉產生的代表行使。定期、競爭性的選舉、公民自由和法治被廣泛認為是現代民主實踐的核心特徵。

古雅典實行的是直接民主制，僅限於自由男性公民。 19世紀和20世紀，隨著選舉權的擴大，代議制民主也隨之發展。在不同地區，民主化的浪潮與威權主義的倒退交替出現。

歷史學家和政治學家就維繫民主的社會條件以及不平等、兩極化或外部壓力所構成的威脅展開辯論。即使在製度未能達到標準的情況下，人民主權的理念仍然激勵著各種運動。

• 政府以民眾權威為基礎
• 直接或透過代理人進行。
• 需要選舉、權利和法律約束。
• 歷史上曾擴張和收縮