人民统治采取了多种制度形式。民主是一种政府体制，其最终权力属于公民，由公民直接行使或通过选举产生的代表行使。定期、竞争性的选举、公民自由和法治被广泛认为是现代民主实践的核心特征。

古雅典实行的是直接民主制，仅限于自由男性公民。19世纪和20世纪，随着选举权的扩大，代议制民主也随之发展。在不同地区，民主化的浪潮与威权主义的倒退交替出现。

历史学家和政治学家就维系民主的社会条件以及不平等、两极分化或外部压力构成的威胁展开辩论。即使在制度未能达到标准的情况下，人民主权的理念仍然激励着各种运动。

• 政府以民众权威为基础
• 直接或通过代理人进行。
• 需要选举、权利和法律约束。
• 历史上曾扩张和收缩