學習是指經驗所帶來的行為或知識的相對持久的改變。這種改變不一定是意識層面的。老鼠按壓槓桿獲取食物、孩子被燙傷一次後避開滾燙的爐灶、學生掌握二次方程，這些都屬於學習的範疇。

心理學家區分了幾種條件反射形式。經典條件反射將刺激與結果連結起來。操作性條件反射將行為與結果連結起來。觀察學習是透過觀察他人而發生的。認知方法強調心理表徵、頓悟和知識的組織。每種方法都有其獨特的實驗方法和理論體系。

並非所有變化都符合學習的定義。成熟、疲勞和感覺適應都可能暫時改變行為，但這並不等於學習。關鍵標準在於：經驗是原因，而結果具有相對的持久性。

• 改變源自於經驗而非成熟
• 相對永久性
• 可以是聯想性的，也可以是認知性的
• 可從行為中觀察或從表現推論。

此定義刻意保持廣泛，以便將實驗室範式和日常技能習得納入同一研究範疇。