学习是指经验带来的行为或知识的相对持久的改变。这种改变不一定是意识层面的。老鼠按压杠杆获取食物、孩子被烫伤一次后避开滚烫的炉灶、学生掌握二次方程，这些都属于学习的范畴。

心理学家区分了几种条件反射形式。经典条件反射将刺激与结果联系起来。操作性条件反射将行为与结果联系起来。观察学习是通过观察他人而发生的。认知方法强调心理表征、顿悟和知识的组织。每种方法都有其独特的实验方法和理论体系。

并非所有变化都符合学习的定义。成熟、疲劳和感觉适应都可能暂时改变行为，但这并不等同于学习。关键标准在于：经验是原因，而结果具有相对的持久性。

• 改变源于经验而非成熟
• 相对永久性
• 可以是联想性的，也可以是认知性的
• 可从行为中观察或从表现中推断。

该定义特意保持宽泛，以便将实验室范式和日常技能习得纳入同一研究范畴。