Pembelajaran adalah perubahan perilaku atau pengetahuan yang relatif permanen yang dihasilkan dari pengalaman. Perubahan tersebut tidak harus disadari. Seekor tikus yang menekan tuas untuk mendapatkan makanan, seorang anak yang menghindari kompor panas setelah satu kali terbakar, dan seorang siswa yang menguasai persamaan kuadrat semuanya termasuk dalam pembelajaran.

Para psikolog membedakan beberapa bentuk. Pengkondisian klasik menghubungkan stimulus. Pengkondisian operan menghubungkan tindakan dengan konsekuensi. Pembelajaran observasional terjadi dengan mengamati orang lain. Pendekatan kognitif menekankan representasi mental, wawasan, dan pengorganisasian pengetahuan. Setiap tradisi menyediakan metode eksperimental dan kosakata teoretisnya sendiri.

Tidak setiap perubahan memenuhi syarat. Pematangan, kelelahan, dan adaptasi sensorik dapat mengubah perilaku untuk sementara waktu tanpa dianggap sebagai pembelajaran. Kriteria utamanya adalah pengalaman sebagai penyebab dan permanensi relatif sebagai hasilnya.

• Perubahan terjadi karena pengalaman, bukan karena kedewasaan.
• Relatif permanen
• Bisa bersifat asosiatif atau kognitif.
• Dapat diamati dari perilaku atau disimpulkan dari kinerja.

Definisi tersebut sengaja dibuat luas agar paradigma laboratorium dan perolehan keterampilan sehari-hari dapat dipelajari di bawah payung yang sama.