Giữa sao Hỏa và sao Mộc là một vành đai đá vụn gọi là vành đai tiểu hành tinh. Nó không phải là một bãi đá dày đặc như trong phim ảnh. Vành đai này chủ yếu là không gian trống. Tổng khối lượng của nó chỉ bằng khoảng 4% khối lượng Mặt Trăng, và vật thể lớn nhất, Ceres, chứa một phần ba khối lượng đó. Nếu bạn đứng trên một tiểu hành tinh, bạn khó có thể nhìn thấy tiểu hành tinh khác nếu không có kính viễn vọng.

Vành đai tiểu hành tinh hình thành là do lực hấp dẫn của Sao Mộc đã ngăn cản vật chất ở đó kết tụ lại thành một hành tinh. Lực hút của hành tinh khổng lồ này đã khuấy động khu vực, khiến các tiểu hành tinh không thể ổn định quỹ đạo. Kết quả là một quần thể phân tán các thiên thể đá, với các nhóm riêng biệt dựa trên thành phần và đặc điểm quỹ đạo của chúng.

Vành đai tiểu hành tinh không phải là một khối tĩnh. Va chạm làm vỡ các tiểu hành tinh, và sự cộng hưởng hấp dẫn với Sao Mộc đẩy một số trong chúng vào sâu bên trong hệ mặt trời. Những tiểu hành tinh thoát ra này trở thành các tiểu hành tinh gần Trái Đất và đôi khi là các thiên thạch rơi xuống Trái Đất.