Entre Marte e Júpiter existe um anel de detritos rochosos chamado cintura de asteróides. Não se trata de um campo denso de rochas a rolar, como sugerem os filmes. O cinto é, na sua maior parte, espaço vazio. A sua massa total corresponde a cerca de 4% da massa da Lua, e o maior objeto, Ceres, contém um terço dessa massa. Se estivesse num asteróide, dificilmente conseguiria ver outro sem um telescópio.

O cinturão existe porque a gravidade de Júpiter impediu que o material aí presente se aglomerasse para formar um planeta. A força gravitacional do planeta gigante agitou a região, impedindo os planetesimais de se estabelecerem em órbitas estáveis. O que resta é uma população dispersa de corpos rochosos, com grupos distintos com base na sua composição e características orbitais.

O cinto não é estático. As colisões fragmentam os asteróides, e as ressonâncias gravitacionais com Júpiter lançam alguns deles para o interior do sistema solar. Estes asteróides que escapam tornam-se asteróides próximos da Terra e, ocasionalmente, meteoritos que atingem o planeta.