Mars ve Jüpiter arasında, asteroit kuşağı adı verilen kayalık kalıntılardan oluşan bir halka bulunur. Filmlerde gösterildiği gibi, yuvarlanan kayalardan oluşan yoğun bir alan değildir. Kuşak çoğunlukla boşluktan oluşur. Toplam kütlesi Ay'ın kütlesinin yaklaşık %4'ü kadardır ve en büyük cisim olan Ceres, bunun üçte birini içerir. Bir asteroitin üzerinde dursanız bile, teleskop olmadan başka bir asteroit görmeniz pek olası değildir.

Bu kuşak, Jüpiter'in çekim kuvvetinin oradaki maddelerin birleşerek bir gezegen oluşturmasını engellemesi nedeniyle oluşmuştur. Dev gezegenin çekim kuvveti bölgeyi karıştırmış ve gezegenimsi cisimlerin istikrarlı yörüngelere yerleşmesini engellemiştir. Geriye kalan ise, bileşimlerine ve yörünge özelliklerine göre farklı gruplara ayrılan, dağınık bir kayaç cisimler topluluğudur.

Bu kuşak durağan değildir. Çarpışmalar asteroitleri parçalara ayırır ve Jüpiter ile olan yerçekimi rezonansları bazılarını iç güneş sistemine doğru fırlatır. Bu kaçanlar Dünya'ya yakın asteroitler ve bazen de Dünya'ya düşen meteoritler haline gelir.