Entre Mars et Jupiter se trouve un anneau de débris rocheux appelé la ceinture d'astéroïdes. Contrairement à ce que l'on voit souvent au cinéma, il ne s'agit pas d'un champ dense de roches en mouvement. Cette ceinture est principalement constituée de vide. Sa masse totale représente environ 4 % de celle de la Lune, et le plus gros astéroïde, Cérès, en contient un tiers. Si vous vous trouviez sur un astéroïde, il vous serait quasiment impossible d'en apercevoir un autre sans télescope.

Cette ceinture existe car la gravité de Jupiter a empêché la matière de s'agglomérer pour former une planète. L'attraction de la géante gazeuse a agité la région, empêchant les planétésimaux d'atteindre des orbites stables. Il en résulte une population dispersée de corps rocheux, regroupés en différents ensembles selon leur composition et leurs caractéristiques orbitales.

La ceinture d'astéroïdes n'est pas statique. Les collisions fragmentent les astéroïdes, et les résonances gravitationnelles avec Jupiter en projettent certains vers l'intérieur du système solaire. Ces astéroïdes échappés deviennent des géocroiseurs et, parfois, des météorites qui s'écrasent sur Terre.