मंगल और बृहस्पति के बीच चट्टानी मलबे का एक वलय है जिसे क्षुद्रग्रह पेटी कहते हैं। यह फिल्मों में दिखाए गए लुढ़कते पत्थरों के घने मैदान जैसा नहीं है। यह पेटी ज्यादातर खाली जगह है। इसका कुल द्रव्यमान चंद्रमा के द्रव्यमान का लगभग 4 प्रतिशत है, और सबसे बड़ी वस्तु, सेरेस, का द्रव्यमान इसका एक तिहाई है। यदि आप किसी एक क्षुद्रग्रह पर खड़े हों, तो दूरबीन के बिना आपको दूसरा क्षुद्रग्रह शायद ही दिखाई दे।

यह शिलाखंड बृहस्पति के गुरुत्वाकर्षण के कारण अस्तित्व में आया, जिसने वहां मौजूद पदार्थ को ग्रह में परिवर्तित होने से रोक दिया। विशाल ग्रह के खिंचाव ने इस क्षेत्र को हिलाकर रख दिया, जिससे ग्रहिकाएं स्थिर कक्षाओं में स्थापित नहीं हो सकीं। परिणामस्वरूप, चट्टानी पिंडों का एक बिखरा हुआ समूह बचा है, जिन्हें उनकी संरचना और कक्षीय विशेषताओं के आधार पर अलग-अलग समूहों में बांटा गया है।

यह क्षुद्रग्रह स्थिर नहीं है। टकरावों से क्षुद्रग्रह टूट जाते हैं, और बृहस्पति के साथ गुरुत्वाकर्षण अनुनाद के कारण उनमें से कुछ आंतरिक सौर मंडल की ओर अंदर की ओर धकेल दिए जाते हैं। ये बचे हुए क्षुद्रग्रह पृथ्वी के निकट क्षुद्रग्रह बन जाते हैं और कभी-कभी उल्कापिंड पृथ्वी पर गिरते हैं।