Đi bằng hai chân là một trong những đặc điểm nổi bật của dòng dõi loài người. Khả năng đi bằng hai chân xuất hiện ở loài người hàng triệu năm trước khi có bộ não lớn hoặc công cụ bằng đá. Bằng chứng hóa thạch, bao gồm dấu chân tại Laetoli ở Tanzania và xương chậu của Lucy, cho thấy loài người thời kỳ đầu đã đi đứng thẳng trong khi vẫn dành thời gian trên cây. Sự chuyển đổi này không diễn ra cùng một lúc. Đó là sự tái cấu trúc dần dần của bộ xương trong hàng triệu năm.

Lý do tại sao điều này xảy ra vẫn còn đang được tranh luận. Một số nhà nghiên cứu chỉ ra biến đổi khí hậu: khi rừng thu hẹp và thảo nguyên mở rộng, việc đi bộ giữa các mảng cây trở nên hiệu quả hơn. Những người khác cho rằng điều đó giúp giải phóng đôi tay để mang theo thức ăn, công cụ hoặc trẻ sơ sinh. Một ý kiến ​​khác là đứng thẳng giúp giảm tiếp xúc với ánh nắng mặt trời. Những lời giải thích này không loại trừ lẫn nhau.

Dấu hiệu giải phẫu

• Khung chậu ngắn và có hình dạng giống cái bát chứ không phải dài và phẳng.
• Cột sống có hình chữ S, giúp đầu nằm thẳng hàng với hông.
• Xương cẳng chân hướng vào trong, đưa bàn chân về phía trung tâm cơ thể.
• Ngón chân cái thẳng hàng với các ngón khác thay vì có thể đối lập.

Đi bằng hai chân không chỉ có ở con người, nhưng lại rất hiếm gặp ở các loài linh trưởng. Nó đã tạo tiền đề cho tất cả những tiến hóa sau này.