Mersul pe două picioare este una dintre trăsăturile definitorii ale liniei umane. Bipedismul a apărut la hominizi cu milioane de ani înainte de creierele mari sau uneltele din piatră. Dovezile fosile, inclusiv amprentele de la Laetoli din Tanzania și pelvisul lui Lucy, arată că hominizii timpurii mergeau în poziție verticală, în timp ce își petreceau timpul în copaci. Schimbarea nu s-a produs dintr-o dată. A fost o remodelare treptată a scheletului de-a lungul a milioane de ani.

De ce s-a întâmplat acest lucru rămâne o dezbatere. Unii cercetători indică schimbările climatice: pe măsură ce pădurile s-au micșorat și savanele s-au extins, mersul printre zonele de copaci a devenit eficient. Alții sugerează că a eliberat mâinile pentru a căra mâncare, unelte sau bebeluși. O altă idee este că statul în picioare a redus expunerea la căldură în soare. Aceste explicații nu se exclud reciproc.

Semne anatomice

• Un pelvis scurt și în formă de bol, mai degrabă decât lung și plat.
• O coloană vertebrală cu o curbură în S care poziționează capul deasupra șoldurilor.
• Oasele picioarelor sunt înclinate spre interior, aducând picioarele sub centrul corpului.
• Un deget mare de la picior aliniat cu celelalte în loc să fie opozabil.

Bipedismul nu este specific oamenilor, dar este rar în rândul primatelor. El a pregătit scena pentru tot ce a urmat.