二足歩行は、人類の系統を特徴づける重要な特性の一つです。二足歩行は、大きな脳や石器よりも何百万年も前にヒト科動物に現れました。タンザニアのラエトリで発見された足跡やルーシーの骨盤などの化石証拠は、初期のヒト科動物が樹上でも時間を過ごしながら直立歩行をしていたことを示しています。この変化は一気に起こったのではなく、何百万年にもわたる骨格の漸進的な変化によってもたらされたのです。

なぜこのような変化が起こったのかについては、依然として議論が続いている。気候変動を指摘する研究者もいる。森林が縮小しサバンナが拡大するにつれ、木々の間を歩くことが効率的になったというのだ。また、両手が空くことで食料や道具、あるいは乳児を運ぶのに便利になったという説もある。さらに、背が高くなることで直射日光による熱への曝露が軽減されたという説もある。これらの説明は互いに矛盾するものではない。

解剖学的徴候

• 長くて平らな骨盤ではなく、短くて椀型の骨盤。
• 頭部が腰の真上に位置するように、S字カーブを描く脊椎。
• 脚の骨は内側に傾いており、足が体の中心線の下に位置するようになっている。
• 親指が他の指と対向せず、一直線に並んでいる状態。

二足歩行は人間特有のものではないが、霊長類の中では稀である。それはその後のあらゆる進化の基礎を築いた。