Ходьба на двух ногах — одна из определяющих черт человеческой родословной. Прямохождение появилось у гомининов за миллионы лет до появления большого мозга или каменных орудий. Ископаемые свидетельства, включая отпечатки ног в Лаетоли в Танзании и таз Люси, показывают, что ранние гоминины ходили прямо, хотя и проводили время на деревьях. Этот переход произошел не мгновенно, а постепенно, в течение миллионов лет, в результате перестройки скелета.

Причины этого явления до сих пор являются предметом дискуссий. Некоторые исследователи указывают на изменение климата: по мере сокращения лесных массивов и расширения саванн стало удобнее ходить между деревьями. Другие предполагают, что это освободило руки для переноски еды, инструментов или младенцев. Ещё одна идея заключается в том, что прямая осанка уменьшила воздействие жары на открытом солнце. Эти объяснения не являются взаимоисключающими.

Анатомические признаки

• Таз короткий и чашеобразной формы, а не длинный и плоский.
• Позвоночник с S-образным изгибом, который располагает голову над бедрами.
• Кости ног расположены под углом внутрь, в результате чего стопы оказываются под центром тела.
• Большой палец ноги расположен на одной линии с остальными, а не противопоставлен им.

Прямохождение не является уникальным явлением для человека, но среди приматов встречается редко. Оно заложило основу для всего последующего развития этого явления.