La bipédie est l'une des caractéristiques fondamentales de l'espèce humaine. Elle est apparue chez les hominines des millions d'années avant l'apparition d'un cerveau volumineux ou d'outils en pierre. Les fossiles, comme les empreintes de Laetoli en Tanzanie et le bassin de Lucy, témoignent que les premiers hominines marchaient debout tout en passant du temps dans les arbres. Cette transition ne s'est pas faite d'un coup, mais par un remodelage progressif du squelette sur des millions d'années.

Les raisons de ce phénomène restent débattues. Certains chercheurs évoquent le changement climatique : la diminution des forêts et l’expansion des savanes auraient facilité les déplacements entre les bosquets. D’autres suggèrent que cela aurait libéré les mains pour transporter de la nourriture, des outils ou des nourrissons. Une autre hypothèse est que la posture plus droite réduisait l’exposition à la chaleur en plein soleil. Ces explications ne sont pas incompatibles.

Signes anatomiques

• Un bassin court et en forme de bol plutôt que long et plat.
• Une colonne vertébrale en forme de S qui positionne la tête au-dessus des hanches.
• Les os des jambes étaient inclinés vers l'intérieur, ramenant les pieds sous le centre du corps.
• Un gros orteil aligné avec les autres au lieu d'être opposable.

La bipédie n'est pas propre à l'espèce humaine, mais elle est rare chez les primates. Elle a ouvert la voie à tout ce qui a suivi.