Andar sobre duas pernas é uma das características definidoras da linhagem humana. O bipedismo surgiu nos hominídeos milhões de anos antes do desenvolvimento dos cérebros grandes ou das ferramentas de pedra. As provas fósseis, incluindo pegadas em Laetoli, na Tanzânia, e a bacia de Lucy, mostram que os primeiros hominídeos caminhavam eretos, embora também passassem algum tempo nas árvores. Esta transição não ocorreu de uma só vez. Foi uma remodelação gradual do esqueleto ao longo de milhões de anos.

O motivo pelo qual isto aconteceu ainda é debatido. Alguns investigadores apontam para as alterações climáticas: com a redução das florestas e a expansão das savanas, caminhar entre as zonas arborizadas tornou-se mais eficiente. Outros sugerem que isto libertou as mãos para transportar alimentos, ferramentas ou bebés. Outra ideia é que estar de pé reduzia a exposição ao calor sob o sol forte. Estas explicações não são mutuamente exclusivas.

Sinais anatómicos

• Uma pélvis curta e em forma de tigela, em vez de longa e plana.
• Uma coluna vertebral com curvatura em S que posiciona a cabeça sobre as ancas.
• Ossos das pernas angulados para dentro, trazendo os pés para baixo do centro do corpo.
• O dedo grande do pé estava alinhado com os outros, em vez de ser oponível.

O bipedismo não é exclusivo dos humanos, mas entre os primatas é raro. Preparou o terreno para tudo o que se seguiu.