Το περπάτημα στα δύο πόδια είναι ένα από τα καθοριστικά χαρακτηριστικά της ανθρώπινης γενεαλογίας. Ο δίποδος χαρακτήρας εμφανίστηκε στους ανθρωπίνους εκατομμύρια χρόνια πριν από τους μεγάλους εγκεφάλους ή τα λίθινα εργαλεία. Τα απολιθώματα, συμπεριλαμβανομένων των αποτυπωμάτων στο Λαετόλι της Τανζανίας και της λεκάνης της Λούσι, δείχνουν ότι οι πρώιμοι ανθρωπίνοι περπατούσαν όρθιοι ενώ παράλληλα περνούσαν χρόνο στα δέντρα. Η μετατόπιση δεν συνέβη μονομιάς. Ήταν μια σταδιακή αναδιαμόρφωση του σκελετού κατά τη διάρκεια εκατομμυρίων ετών.

Το γιατί συνέβη αυτό παραμένει υπό συζήτηση. Μερικοί ερευνητές επισημαίνουν την κλιματική αλλαγή: καθώς τα δάση συρρικνώνονταν και οι σαβάνες επεκτεινόταν, το περπάτημα ανάμεσα σε κομμάτια δέντρων έγινε αποτελεσματικό. Άλλοι υποστηρίζουν ότι απελευθέρωσε τα χέρια για τη μεταφορά τροφής, εργαλείων ή βρεφών. Μια άλλη ιδέα είναι ότι η ορθοστασία μείωσε την έκθεση στη θερμότητα στον ανοιχτό ήλιο. Αυτές οι εξηγήσεις δεν αλληλοαποκλείονται.

Ανατομικά σημάδια

• Μια λεκάνη που είναι κοντή και σε σχήμα μπολ αντί για μακριά και επίπεδη.
• Μια σπονδυλική στήλη με καμπύλη S που τοποθετεί το κεφάλι πάνω από τους γοφούς.
• Τα οστά των ποδιών είναι λυγισμένα προς τα μέσα, φέρνοντας τα πέλματα κάτω από το κέντρο του σώματος.
• Ένα μεγάλο δάχτυλο του ποδιού ευθυγραμμισμένο με τα άλλα αντί να είναι αντίθετο.

Ο διποδισμός δεν είναι μοναδικός στους ανθρώπους, αλλά είναι σπάνιος μεταξύ των πρωτευόντων θηλαστικών. Έθεσε το σκηνικό για όλα όσα ακολούθησαν.