Trục xoay ngang (yaw) là trục điều khiển thứ ba. Trục xoay dọc (pitch) làm cho mũi máy bay lên xuống. Trục xoay ngang (roll) làm nghiêng cánh. Trục xoay ngang (yaw) làm cho mũi máy bay quay sang trái và phải, và bánh lái điều khiển việc này. Bề mặt khớp nối nằm trên bộ ổn định thẳng đứng ở phía sau máy bay.

Phi công sử dụng bánh lái để phối hợp các khúc cua, chống lại hiện tượng lệch hướng do cánh lái gây ra và duy trì khả năng điều khiển hướng trong quá trình hạ cánh khi có gió ngang. Trên máy bay nhiều động cơ, việc sử dụng bánh lái rất quan trọng sau khi một động cơ gặp sự cố, khi lực đẩy không đối xứng cố gắng đẩy máy bay sang một bên.

Các ứng dụng phổ biến của bánh lái

• Phối hợp các động tác chuyển hướng bằng cánh lái
• Cất và hạ cánh trong gió ngang
• Khắc phục sự bất đối xứng khi hỏng động cơ
• Khôi phục quay

Khả năng điều khiển bánh lái bị hạn chế. Ở tốc độ thấp, việc điều chỉnh hết cỡ có thể không đủ để chống lại gió ngang mạnh hoặc động cơ bị hỏng. Đó là lý do tại sao phi công tính toán giới hạn cất cánh và hạ cánh trước mỗi chuyến bay.