Yaw adalah sumbu kendali ketiga. Pitch menggerakkan hidung pesawat ke atas dan ke bawah. Roll memiringkan sayap. Yaw mengayunkan hidung pesawat ke kiri dan ke kanan, dan kemudi mengendalikannya. Permukaan berengsel terletak pada penstabil vertikal di bagian belakang pesawat.

Pilot menggunakan kemudi untuk mengoordinasikan belokan, menangkal yaw yang merugikan dari aileron, dan mempertahankan kendali arah selama pendaratan angin silang. Pada pesawat bermesin ganda, input kemudi sangat penting setelah kegagalan mesin, ketika daya dorong asimetris mencoba mendorong pesawat ke samping.

Kegunaan umum kemudi

• Mengkoordinasikan belokan dengan aileron.
• Lepas landas dan pendaratan dengan angin silang.
• Mengatasi asimetri kegagalan mesin
• Pemulihan putaran

Kemampuan kemudi terbatas. Pada kecepatan rendah, defleksi penuh mungkin tidak cukup untuk mengatasi angin silang yang kuat atau mesin yang mati. Itulah mengapa pilot menghitung batas lepas landas dan pendaratan sebelum setiap penerbangan.