O guinada é o terceiro eixo de controlo. O arfagem move o nariz para cima e para baixo. O rolamento inclina as asas. A guinada move o nariz para a esquerda e para a direita, e o leme controla esse movimento. A superfície articulada está no estabilizador vertical na parte traseira da aeronave.

Os pilotos utilizam o leme para coordenar curvas, contrabalançar a guinada adversa dos ailerons e manter o controlo direcional durante aterragens com vento cruzado. Em aeronaves multimotoras, a utilização do leme é crucial após uma falha de motor, quando o impulso assimétrico tenta empurrar a aeronave lateralmente.

Usos comuns do leme

• Coordenação de curvas com ailerons
• Descolagem e aterragem com vento cruzado
• Combater a assimetria de avarias do motor
• Recuperação de rotação

A autoridade do leme é limitada. A baixa velocidade, a deflexão total pode não ser suficiente para contrabalançar um vento cruzado forte ou uma falha de motor. É por isso que os pilotos calculam os limites de descolagem e aterragem antes de cada voo.