Otonom bir robot, doğrudan insan kontrolü olmadan çalışır. Çevresini algılar, kararlar alır ve bunlara göre hareket eder. Uzaktan kumandalı bir drone otonom değildir. Ancak bir alanı haritalayan, engellerden kaçınan ve kendi kendine iniş yapan bir drone otonomdur.

Otonomi bir spektrumdur. En alt seviyede, bir robot sabit bir yolu izler ve bir engel algıladığında durur. En üst seviyede ise bir robot bilinmeyen arazide ilerler, nesneleri tanımlar ve karmaşık görevler planlar. Ticari otonom robotların çoğu bu ikisinin arasında bir yerdedir: havaalanlarındaki kendi kendine giden zemin temizleme robotları, üniversite kampüslerindeki teslimat robotları ve insanların ve birbirlerinin etrafında dolaşan depo robotları.

Otonom robotların temel yetenekleri

• Algılama: Çevreyi anlamak için kameralar, lidar ve sensörler.
• Konum belirleme: Robotun haritada nerede olduğunu bilmek.
• Planlama: Hangi yolu izleyeceğinize ve hangi eylemleri gerçekleştireceğinize karar vermek.
• Kontrol: Hareketleri doğru bir şekilde gerçekleştirmek.
• Öğrenme: Zaman içinde performansı iyileştirme.

Zor olan kısım belirsizliktir. Gerçek dünya karmaşıktır. İnsanlar tahmin edilemez şekilde hareket eder. Aydınlatma değişir. Yüzeyler farklılık gösterir. Otonom robotlar, bu belirsizliği yönetmek için yedek sensörler ve muhafazakar davranışlar kullanır. Ne yapacaklarını anlayamadıklarında dururlar ve yardım isterler. Bu bir tasarım özelliğidir, bir arıza değildir. Tüm koşullarda tam otonomi nadirdir. En iyi çalışan robotlar, sınırlarını bilenlerdir.