자율 로봇은 사람의 직접적인 통제 없이 작동합니다. 주변 환경을 감지하고, 판단을 내리고, 그에 따라 행동합니다. 원격 조종 드론은 자율 로봇이 아닙니다. 하지만 지형을 파악하고, 장애물을 피하고, 스스로 착륙하는 드론은 자율 로봇이라고 할 수 있습니다.

자율성은 스펙트럼과 같습니다. 가장 낮은 단계의 자율 로봇은 정해진 경로를 따라가다가 장애물을 감지하면 멈춥니다. 가장 높은 단계의 자율 로봇은 미지의 지형을 탐색하고, 물체를 식별하며, 복잡한 작업을 계획합니다. 대부분의 상용 자율 로봇은 이 중간 어딘가에 위치합니다. 공항의 자율 주행 바닥 청소기, 대학 캠퍼스의 배달 로봇, 그리고 사람과 다른 로봇 사이를 이동하는 창고 로봇 등이 그 예입니다.

자율 로봇의 핵심 기능

• 인지: 주변 환경을 이해하기 위한 카메라, 라이다 및 센서.
• 위치 파악: 지도상에서 로봇의 위치를 ​​아는 것.
• 계획 수립: 어떤 경로를 택하고 어떤 행동을 수행할지 결정하는 것.
• 제어: 동작을 정확하게 수행하는 것.
• 학습: 시간이 지남에 따라 성능이 향상되는 것.

가장 어려운 부분은 불확실성입니다. 현실 세계는 예측 불가능합니다. 사람들의 움직임은 예측할 수 없고, 조명은 시시각각 변하며, 표면 상태도 다양합니다. 자율 로봇은 이러한 불확실성에 대처하기 위해 여러 개의 센서를 활용하고 보수적인 행동 패턴을 취합니다. 무엇을 해야 할지 판단할 수 없을 때는 멈춰서 도움을 요청합니다. 이는 설계상의 특징이지 결함이 아닙니다. 모든 조건에서 완전한 자율성을 발휘하는 로봇은 여전히 ​​드뭅니다. 가장 효율적인 로봇은 자신의 한계를 아는 로봇입니다.