Egy autonóm robot közvetlen emberi irányítás nélkül működik. Érzékeli a környezetét, döntéseket hoz, és azok alapján cselekszik. Egy távirányítású drón nem autonóm. Egy olyan drón, amely feltérképezi a mezőt, kikerüli az akadályokat, és magától leszáll, az.

Az autonómia egy spektrum. Az alsó tartományban a robot egy rögzített útvonalat követ, és megáll, ha akadályt észlel. A felső tartományban a robot ismeretlen terepen navigál, tárgyakat azonosít, és összetett feladatokat tervez. A legtöbb kereskedelmi forgalomban kapható autonóm robot valahol a kettő között helyezkedik el: az önvezető padlótisztítók a repülőtereken, a kézbesítő robotok az egyetemi kampuszon, és a raktári robotok, amelyek emberek és egymás között közlekednek.

Az autonóm robotok alapvető képességei

• Észlelés: kamerák, lidar és érzékelők a környezet megértéséhez.
• Lokalizáció: a robot helyének ismerete a térképen.
• Tervezés: eldönteni, hogy milyen utat válasszunk, és milyen lépéseket tegyünk.
• Kontroll: a mozdulatok pontos végrehajtása.
• Tanulás: a teljesítmény javítása az idő múlásával.

A nehéz rész a bizonytalanság. A való világ kaotikus. Az emberek kiszámíthatatlanul mozognak. A világítás változik. A felületek változatosak. Az autonóm robotok redundáns érzékelőket és konzervatív viselkedést használnak a bizonytalanság kezelésére. Amikor nem tudják kitalálni, mit tegyenek, megállnak és segítséget kérnek. Ez egy tervezési jellemző, nem pedig hiba. A teljes autonómia minden körülmények között ritka. Azok a robotok működnek a legjobban, amelyek ismerik a határaikat.