Автономный робот работает без прямого управления человека. Он воспринимает окружающую среду, принимает решения и действует в соответствии с ними. Беспилотник с дистанционным управлением не является автономным. Автономным является беспилотник, который составляет карту поля, избегает препятствий и самостоятельно приземляется.

Автономия — это спектр. На нижнем уровне робот следует по заданному пути и останавливается, если обнаруживает препятствие. На верхнем уровне робот перемещается по неизвестной местности, идентифицирует объекты и планирует сложные задачи. Большинство коммерческих автономных роботов находятся где-то посередине: самоходные поломоечные машины в аэропортах, роботы-доставщики в университетских кампусах и складские роботы, которые перемещаются вокруг людей и друг друга.

Основные возможности автономных роботов

• Восприятие: камеры, лидар и датчики для понимания окружающей среды.
• Локализация: знание местоположения робота на карте.
• Планирование: определение выбранного пути и необходимых действий.
• Контроль: точное выполнение движений.
• Обучение: улучшение результатов с течением времени.

Самая большая сложность — это неопределенность. Реальный мир полон хаоса. Люди двигаются непредсказуемо. Освещение меняется. Поверхности изменчивы. Автономные роботы используют избыточные датчики и консервативное поведение, чтобы справиться с этой неопределенностью. Когда они не могут понять, что делать, они останавливаются и просят о помощи. Это особенность конструкции, а не недостаток. Полная автономность во всех условиях остается редкостью. Лучше всего работают роботы, которые знают свои пределы.