Tarım robotları, tekrarlayan, emek yoğun veya günün her saati yapılması gereken tarım işlerini üstlenir. Tohum ekerler, yabani otları yolarlar, böcek ilaçlarını hassas bir şekilde püskürtürler ve meyve hasadı yaparlar. Sürücü her zaman bir insan değildir. Bazen GPS güdümlü bir traktördür. Bazen de sıralar arasında sürünen küçük bir yer robotudur.
Robotların benimsenmesinin en büyük nedeni işgücü kıtlığıdır. Çiftlikler ekim, seyreltme ve hasat için işçi bulmakta zorlanıyor. Robotlar bu açığı kapatıyor, ancak ucuz değiller. Robotik bir sağım sistemi altı haneli rakamlara mal olabilir, ancak bir süt çiftçisinin daha az işgücüyle daha fazla ineği sağmasına olanak tanır. Otonom traktörler ve biçerdöverler, operatör yorgunluğunu azaltır ve geniş tarlalarda doğruluğu artırır.
Tarım robotlarının yaptığı işler
- Santimetre hassasiyetinde GPS doğruluğuyla tohum ekimi.
- Kameralar ve hassas püskürtme cihazları kullanılarak yabancı ot temizliği.
- Çilek ve elma gibi hassas meyvelerin hasadı.
- Drone'lar ve yer sensörleri kullanarak bitki sağlığını izleme.
- İnekleri otomatik olarak sağma ve hayvanları otomatik olarak yemleme.
En zor problemler yapılandırılmamış ortamlardır. Bir fabrika robotu sabit bir hücrede çalışır. Bir tarım robotu çamurda, tozda, rüzgarda ve değişen ışıkta çalışır. Mahsuller boyut ve şekil bakımından çeşitlilik gösterir. Yabani otlar mahsullere benzer. Bu nedenle tarımsal robotik, depo otomasyonundan daha yavaş ilerlemektedir. Ancak potansiyel muazzamdır: daha az kimyasal kullanımı, daha yüksek verim ve sonsuz mevsimlik işgücüne bağlı olmayan gıda üretimi.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment