Anlatı şiiri, dizeler aracılığıyla bir hikaye anlatır. Karakter, olay örgüsü, mekan gibi anlatının yapısal özelliklerini şiirsel dilin kaynaklarıyla birleştirir.

Destanlar, baladlar ve manzum aşk öyküleri, anlatı şiirinin başlıca biçimleridir. Öykü kısa veya kitap uzunluğunda olabilir; anlatım sade veya oldukça stilize edilmiş olabilir. Bir duygu veya algı anına odaklanan lirik şiirin aksine, anlatı şiiri zaman ve olaylar boyunca ilerler. Nesir anlatıdan farklı olarak, öykü anlatımının temel unsurları olarak ölçü, ses düzeni ve yoğun imgeler kullanır.

Anlatı şairleri, bilgi akışının hızını, eylem ve düşünce arasındaki dengeyi ve seçilen şiir biçiminin gerekliliklerini yönetmek zorundadır. Bazı anlatı şiirleri olay örgüsünü vurgular; diğerleri ise hikâyeyi esas olarak betimleme, sapma veya tematik keşif için bir araç olarak kullanır. Bu biçim, hem geleneksel hem de deneysel yaklaşımlarda hayati önem taşır.

Asıl amacı olaylar dizisini anlatmak olan şiir türüne anlatı şiiri denir.