Erzählende Poesie erzählt eine Geschichte in Versform. Sie verbindet die strukturellen Merkmale einer Erzählung – Figuren, Handlung, Schauplatz – mit den Mitteln der poetischen Sprache.

Epen, Balladen und Versromane zählen zu den wichtigsten Formen erzählender Dichtung. Die Geschichte kann kurz oder lang sein; die Erzählweise kann schlicht oder hochstilisiert sein. Anders als die Lyrik, die sich auf einen Moment des Gefühls oder der Wahrnehmung konzentriert, schreitet die erzählende Dichtung durch Zeit und Ereignisse voran. Im Gegensatz zur Prosaerzählung verwendet sie Metrum, Klangmuster und prägnante Bilder als wesentliche Elemente des Erzählens.

Erzählende Dichter müssen das Erzähltempo, das Gleichgewicht zwischen Handlung und Reflexion sowie die Anforderungen der gewählten Versform beherrschen. Manche erzählende Gedichte betonen die Handlung, andere nutzen die Geschichte hauptsächlich als Mittel für Beschreibungen, Abschweifungen oder thematische Erkundungen. Die Form bleibt sowohl in traditionellen als auch in experimentellen Ausprägungen von zentraler Bedeutung.

Ein Gedicht, dessen Hauptaufgabe darin besteht, eine Abfolge von Ereignissen nachzuerzählen, ist erzählende Poesie.