Puisi naratif menceritakan sebuah kisah melalui bait-bait puisi. Puisi ini menggabungkan ciri-ciri struktural naratif—tokoh, alur cerita, latar—dengan kekayaan bahasa puitis.

Epik, balada, dan roman syair adalah bentuk-bentuk utama puisi naratif. Ceritanya bisa singkat atau sepanjang buku; penyampaiannya bisa lugas atau sangat bergaya. Tidak seperti puisi lirik, yang berpusat pada momen perasaan atau persepsi, puisi naratif bergerak melalui waktu dan peristiwa. Tidak seperti narasi prosa, puisi naratif menggunakan metrum, pola bunyi, dan citra yang terkonsentrasi sebagai elemen penting dalam penceritaan.

Penyair naratif harus mengatur kecepatan penyampaian informasi, keseimbangan antara aksi dan refleksi, serta tuntutan bentuk puisi yang dipilih. Beberapa puisi naratif menekankan alur cerita; yang lain menggunakan cerita terutama sebagai sarana untuk deskripsi, penyimpangan, atau eksplorasi tema. Bentuk ini tetap vital baik dalam mode tradisional maupun eksperimental.

Puisi yang fungsi utamanya adalah menceritakan rangkaian peristiwa disebut puisi naratif.