Narativní poezie vypráví příběh prostřednictvím veršů. Kombinuje strukturální prvky narativu – postavu, zápletku, prostředí – s prostředky básnického jazyka.

Eposy, balady a veršované romance jsou hlavními formami narativní poezie. Příběh může být krátký nebo dlouhý jako kniha; vyprávění může být přímočaré nebo vysoce stylizované. Na rozdíl od lyrické poezie, která se soustředí na okamžik pocitu nebo vnímání, narativní poezie se pohybuje v čase a události. Na rozdíl od prozaického vyprávění používá metrum, zvukový vzorec a koncentrovanou obraznost jako základní prvky vyprávění.

Narativní básníci musí zvládat tempo informací, rovnováhu mezi akcí a reflexí a požadavky zvolené veršované formy. Některé narativní básně kladou důraz na zápletku; jiné používají příběh hlavně jako prostředek pro popis, odbočení nebo tematickou analýzu. Forma zůstává zásadní jak v tradičním, tak v experimentálním režimu.

Báseň, jejímž primárním úkolem je vylíčit sled událostí, je narativní poezie.