Narrativ poesi fortæller en historie gennem vers. Den kombinerer fortællingens strukturelle træk – karakter, plot, setting – med ressourcerne i det poetiske sprog.

Eposer, ballader og versromancer er vigtige former for fortællende poesi. Historien kan være kort eller boglang; fortællingen kan være ligefrem eller meget stiliseret. I modsætning til lyrisk poesi, der fokuserer på et øjeblik af følelse eller opfattelse, bevæger fortællende poesi sig gennem tid og begivenhed. I modsætning til prosafortælling bruger den meter, lydmønster og koncentreret billedsprog som væsentlige elementer i historiefortællingen.

Fortællende digtere skal styre informationstempoet, balancen mellem handling og refleksion og kravene fra den valgte versform. Nogle fortællende digte lægger vægt på plottet; andre bruger historien primært som et middel til beskrivelse, digression eller tematisk udforskning. Formen er fortsat vigtig i både traditionelle og eksperimentelle former.

Et digt, hvis primære formål er at genfortælle en række begivenheder, er fortællende poesi.