Narrativ poesi berättar en historia genom vers. Den kombinerar berättelsens strukturella drag – karaktär, handling, miljö – med resurserna i det poetiska språket.

Epos, ballader och versromanser är viktiga former av narrativ poesi. Berättelsen kan vara kort eller boklång; berättandet kan vara rättframt eller mycket stiliserat. Till skillnad från lyrisk poesi, som centrerar sig kring ett ögonblick av känsla eller uppfattning, rör sig narrativ poesi genom tid och händelse. Till skillnad från prosa använder den verstakt, ljudmönster och koncentrerad bildspråk som väsentliga element i berättandet.

Berättande poeter måste hantera informationstempo, balansen mellan handling och reflektion, och kraven i den valda versformen. Vissa berättande dikter betonar handlingen; andra använder berättelsen främst som ett medel för beskrivning, utvikning eller tematisk utforskning. Formen förblir viktig i både traditionella och experimentella former.

En dikt vars primära syfte är att återge en händelseförlopp är berättande poesi.