Uçaklar ömürlerinin büyük bir bölümünü havada geçirirler, ancak iniş takımları olmadan kalkış veya iniş yapamazlar. İniş takımları uçağın ağırlığını yere taşır, iniş yüklerini emer ve frenleme ile yönlendirme sağlar.

Çoğu iniş takımı, hava direncini azaltmak için kalkıştan sonra içeri çekilir; bu nedenle tekerlekler gövdenin veya kanatların içine kaybolur. Geri çekme sistemlerinin güvenilir bir şekilde çalışması gerekir; açılmayan bir iniş takımı, normal bir uçuşu acil bir duruma dönüştürür.

Ortak yapılandırmalar

• Ön tekerleği ve iki ana tekerleği olan üç tekerlekli iniş takımı.
• Eski uçaklarda yaygın olarak kullanılan, kuyruk tekerleği bulunan geleneksel iniş takımı.
• Planörler ve bazı savaş uçakları için tandem iniş takımı.
• Ağır yolcu uçakları için çoklu iniş takımı

Frenler ve lastikler çabuk aşınır. Tek bir iniş, fren balatalarının ölçülebilir bir bölümünü tüketebilir ve geniş gövdeli jetlerin lastiklerinin her biri binlerce dolara mal olur. Yer ekipleri her inişten sonra bunları kontrol eder.