Некоторые истории находятся на грани между историей и мифом. Легенда — это традиционное повествование, которое в народе считается историческим, даже если его фактическая основа может быть неопределенной или приукрашенной. Король Артур, Робин Гуд и многие местные легенды об основании земель относятся к этой категории. Обычно в них фигурируют человеческие персонажи и места действия, которые кажутся ближе к реальному миру, чем боги и космические события чистого мифа.

Легенды часто объясняют происхождение названия места, обычая или достопримечательности. Они также могут прославлять культурных героев или предостерегать от определенных моделей поведения. Поскольку они передаются устно, а позже и в письменной форме, версии множатся, и детали меняются. Историки пытаются отделить возможные крупицы фактов от более поздних дополнений; рассказчики и сообщества часто ценят легенду за ее смысл, а не за строгую точность.

Название «легенда» не означает, что история ложна; оно означает, что история обрела жизнь за пределами проверяемых доказательств. В литературе и популярной культуре легенды продолжают пересказываться, адаптироваться и оспариваться. Они занимают промежуточное положение, где встречаются коллективная память, воображение и стремление к осмысленному происхождению.