Manche Geschichten bewegen sich an der Grenze zwischen Geschichte und Mythos. Eine Legende ist eine traditionelle Erzählung, die im Volksmund als historisch gilt, auch wenn ihre faktische Grundlage unsicher oder ausgeschmückt sein kann. König Artus, Robin Hood und viele Gründungslegenden gehören in diese Kategorie. Sie beinhalten meist menschliche Charaktere und Schauplätze, die der Realität näher erscheinen als die Götter und kosmischen Ereignisse des reinen Mythos.

Legenden erklären oft den Ursprung eines Ortsnamens, eines Brauchs oder eines Wahrzeichens. Sie können auch kulturelle Helden preisen oder vor bestimmten Verhaltensweisen warnen. Da sie mündlich und später schriftlich überliefert werden, entstehen zahlreiche Versionen, und Details verändern sich. Historiker versuchen, mögliche Fakten aus den später hinzugefügten Informationen herauszufiltern; Geschichtenerzähler und Gemeinschaften schätzen die Legende oft eher wegen ihrer Bedeutung als wegen ihrer strikten Richtigkeit.

Die Bezeichnung „Legende“ bedeutet nicht, dass die Geschichte falsch ist; sie bedeutet, dass sie sich jenseits überprüfbarer Beweise weiterentwickelt hat. In Literatur und Populärkultur werden Legenden immer wieder neu erzählt, adaptiert und hinterfragt. Sie bewegen sich im Spannungsfeld zwischen kollektiver Erinnerung, Fantasie und dem Wunsch nach einem bedeutungsvollen Ursprung.