歴史と神話の境界線上に位置する物語もある。伝説とは、事実関係が不明確であったり、誇張されていたりする場合でも、一般的に歴史的事実として認識されている伝統的な物語である。アーサー王伝説、ロビン・フッド伝説、そして多くの地域の建国物語などがこれに該当する。これらの物語は通常、純粋な神話に登場する神々や宇宙的な出来事よりも、現実世界に近い人間的な登場人物や舞台設定を特徴としている。

伝説は、地名、習慣、あるいは名所旧跡の由来を説明することが多い。また、文化的な英雄を称えたり、特定の行動を戒めたりすることもある。伝説は口頭で伝えられ、後に文字に書き記されるため、様々なバージョンが存在し、細部も変化していく。歴史家は、後世に付け加えられた情報の中から、事実の断片を見つけ出そうと努める。一方、語り部や地域社会は、伝説の厳密な正確さよりも、その意味合いを重視することが多い。

「伝説」というレッテルは、その物語が虚偽であることを意味するのではなく、検証可能な証拠を超えた生命を宿した物語であることを意味する。文学や大衆文化において、伝説は語り継がれ、翻案され、そして議論の的となる。伝説は、集合的記憶、想像力、そして意義深い起源への欲求が交錯する中間地帯に位置している。