Niektóre opowieści sytuują się na pograniczu historii i mitu. Legenda to tradycyjna narracja, powszechnie uznawana za historyczną, mimo że jej faktyczne podstawy mogą być niepewne lub upiększone. Do tej kategorii należą „Król Artur”, „Robin Hood” i wiele lokalnych opowieści założycielskich. Zazwyczaj dotyczą one postaci ludzkich i scenerii, które wydają się bliższe realnemu światu niż bogowie i wydarzenia kosmiczne z czystego mitu.

Legendy często wyjaśniają pochodzenie nazwy miejsca, zwyczaju lub zabytku. Mogą również celebrować bohaterów kulturowych lub ostrzegać przed określonymi zachowaniami. Ponieważ są przekazywane ustnie, a później pisemnie, wersje mnożą się, a szczegóły ulegają zmianom. Historycy starają się odsiać możliwe sedno faktów z późniejszych nagromadzeń; opowiadacze historii i społeczności często cenią legendę za jej znaczenie, a nie za ścisłą dokładność.

Określenie „legenda” nie oznacza, że ​​historia jest fałszywa; oznacza to, że zyskała ona życie wykraczające poza weryfikowalne dowody. W literaturze i kulturze popularnej legendy są wciąż opowiadane na nowo, adaptowane i podważane. Znajdują się one w punkcie pośrednim, gdzie spotykają się pamięć zbiorowa, wyobraźnia i pragnienie znaczących początków.