Nogle historier befinder sig på grænsen mellem historie og myte. En legende er en traditionel fortælling, der populært betragtes som historisk, selvom dens faktuelle grundlag kan være usikkert eller forvrænget. Kong Arthur, Robin Hood og mange lokale grundlæggelseshistorier tilhører denne kategori. De involverer normalt menneskelige karakterer og omgivelser, der føles tættere på den virkelige verden end guderne og de kosmiske begivenheder i ren myte.

Legender forklarer ofte oprindelsen af ​​et stednavn, en skik eller et vartegn. De kan også hylde kulturelle helte eller advare mod bestemte adfærdsmønstre. Fordi de overleveres mundtligt og senere skriftligt, mangedobles versionerne, og detaljerne ændrer sig. Historikere forsøger at sortere mulige kerner af fakta fra senere tilegnelse; historiefortællere og samfund værdsætter ofte legenden for dens betydning snarere end dens strenge nøjagtighed.

Betegnelsen "legende" betyder ikke, at historien er falsk; det betyder, at historien har fået et liv hinsides verificerbare beviser. I litteratur og populærkultur bliver legender fortsat genfortalt, tilpasset og anfægtet. De befinder sig i en mellemvej, hvor kollektiv hukommelse, fantasi og ønsket om meningsfuld oprindelse mødes.