Néhány történet a történelem és a mítosz határán helyezkedik el. A legenda egy hagyományos narratíva, amelyet közismerten történelminek tekintenek, annak ellenére, hogy ténybeli alapja bizonytalan vagy kiszínezett. Artúr király, Robin Hood és számos helyi alapítómese ebbe a kategóriába tartozik. Általában emberi karaktereket és helyszíneket tartalmaznak, amelyek közelebb állnak a való világhoz, mint a tiszta mítosz istenei és kozmikus eseményei.

A legendák gyakran magyarázzák egy helynév, szokás vagy nevezetesség eredetét. Ünnepelhetik a kulturális hősöket, vagy figyelmeztethetnek bizonyos viselkedési formákra. Mivel szóban, majd írásban adódnak tovább, a változatok sokszorozódnak, és a részletek is változnak. A történészek megpróbálják kiszűrni a később felhalmozódott tényeket; a mesélők és a közösségek gyakran inkább a jelentése, mint a szigorú pontossága miatt értékelik a legendát.

A „legenda” címke nem azt jelenti, hogy a történet hamis; azt, hogy a történet az ellenőrizhető bizonyítékokon túl is él. Az irodalomban és a populáris kultúrában a legendákat folyamatosan újra elmesélik, átalakítják és vitatják. Egy olyan köztes helyet foglalnak el, ahol a kollektív emlékezet, a képzelet és az értelmes eredet utáni vágy találkozik.