Sommige verhalen bevinden zich op de grens tussen geschiedenis en mythe. Een legende is een traditioneel verhaal dat algemeen als historisch wordt beschouwd, ook al is de feitelijke basis ervan onzeker of verfraaid. Koning Arthur, Robin Hood en veel lokale stichtingsverhalen vallen in deze categorie. Ze bevatten meestal menselijke personages en omgevingen die dichter bij de werkelijkheid staan ​​dan de goden en kosmische gebeurtenissen van pure mythen.

Legendes verklaren vaak de oorsprong van een plaatsnaam, een gewoonte of een bezienswaardigheid. Ze kunnen ook culturele helden verheerlijken of waarschuwen tegen bepaald gedrag. Omdat ze mondeling en later schriftelijk worden doorgegeven, ontstaan ​​er talloze versies en veranderen de details. Historici proberen mogelijke feitelijke kernen te destilleren uit latere toevoegingen; vertellers en gemeenschappen hechten vaak meer waarde aan de betekenis van de legende dan aan de strikte nauwkeurigheid ervan.

Het label 'legende' betekent niet dat het verhaal onwaar is; het betekent dat het verhaal een eigen leven is gaan leiden, voorbij elk verifieerbaar bewijs. In de literatuur en populaire cultuur worden legendes voortdurend herverteld, aangepast en betwist. Ze bevinden zich in een tussengebied waar collectief geheugen, verbeelding en het verlangen naar betekenisvolle oorsprongen samenkomen.